WNEVC 2022 | 亿航智能设备蒋瑜涛：智慧空中城市–城市空中交通UAM应用

由中国科学技术协会、北京市人民政府、海南省人民政府、科学技术部、工业和信息化部、生态环境部、住房和城乡建设部、交通运输部、国家市场监督管理总局、国家能源局联合主办的第四届世界新能源汽车大会（WNEVC 2022）于8月26-28日在北京、海南两地以线上、线下相结合的方式召开。其中，北京会场位于北京经济技术开发区的亦创国际会展中心。

大会由中国汽车工程学会等单位承办，将以“碳中和愿景下的全面电动化与全球合作”为主题，邀请全球各国政产学研界代表展开研讨。本次大会将包含20多场会议、13,000平米技术展览及多场同期活动，200多名政府高层领导、海外机构官员、全球企业领袖、院士及行业专家等出席大会发表演讲。

其中，在8月28日举办的技术研讨：“飞行汽车技术创新与发展路径”上，亿航智能设备（广州）有限公司副总裁蒋瑜涛发表精彩演讲。

以下内容为现场演讲实录：

感谢张教授的邀请，我今天分享的题目是城市空中交通UAM的应用。之前两位老总介绍了他们在科技方面的探索研究，城市空中交通行业在主题研究方面，现在是百花齐放，亿航较早进入行业，也是最早进入载人无人驾驶航空器研发的企业，至今已经有超过数万次安全载人飞行。在主机研究领域，亿航一直努力探索，2021年提出了运营的尝试，因为全新行业商业化运营对于主机迭代研发都有非常大的刺激作用。

今天我来分享一下我们在过去一年多，运营层面上的一些思考和实践，希望能和业界专家们做更多深入的交流。城市空中交通大家非常熟悉载客和载物，现在我们提出智慧空中城市，它是结合了空中出行、地空观光、城市治理和物流为一体，着重为城市打造综合经济生态圈。

商业化运行很关键的就是我们要有一个可以服务当下的产品和商业模型。我们现在来看空中交通还需要配套设施，现有商业化运行探索中，我们考虑了面向城市的三位一体的运营管理服务平台。在这个过程中，我们发现，交通是我们的一个终极追求。现在，尤其是在中国来讲，很多商业都是由消费开始的，这种消费可能是一种体验，不管是食品还是其他的飞行服务体验。所以我们发现空中观光是一个非常好的场景，可以让无人驾驶新型航空器到达大众的视野范围，同时可以近距离让大众感受接受未来无人驾驶的空中飞行体验。

现在我们可以看到无人机应用在城市治理范畴里已经非常成熟了，但是现在我们也可以感受到，抬头看向天空真正能常态化无人机城市治理也不多见。所以这个层面上，我们认为提高效率在无人机的具体无人化的集群应用上，可能还是需要有相应专业的运营公司进行支持。当然我们所有的这些前期的商业化投入的基础设施，包括对空域探索，包括对调度系统数字应用，都是为我们未来城市低空智能交通做相应服务。

在空中观光这个领域，新型的电动多旋翼的航空器，是有它的独特优势的。每一次我和客户包括和一些城市负责人沟通的时候，我们就说，其实相对于传统的直升机飞行体验，在城市里多旋翼电气化所带来的安全冗余的设计，还有无人驾驶的智慧体验。因为它的分布式飞行噪音急剧下降，城市里可以达到让公众接受或者融入到城市噪音背景中无差异的比较环保级的飞行感受。同时它具有一个非常好的特点即超低空稳定性。可以让大家在湖面上和一些比较平坦的空地里进行沉浸式体验。这种体验，我们定义为一个智慧的空中观光。在这样的一个基础之上，起降场和空域的一些飞行探索都会对我们未来的交通提供一些前置性的经验储备。

从城市智能化应急服务来看，我们基于216平台开发了物流和消防。怎么让我们新型的飞行器更早的、更多的出现在大众视野，出现在政府应用场景，我们认为城市智能化应急服务是一个非常重要的场景。而且关键在于在应急应用服务里，如果只是出现了险情的时候再出警或者服务的时候，它已经有点晚了。我们希望能推动多类型的空中巡查任务常态化飞行。这种常态化飞行可以带给我们很多数据储备，包括一些运行调度系统常态化应用。同时通过提升运行效率、降低相应应用成本，在这样的场景中，它的应用是非常的广泛的。

谈到比较难的空中交通的方案，刚才专家也都聊过，第一个是，在我们城市内出行的时候，其实它和大民航，也就是我们现在所了解的固定航班是有比较根本的差异的。在城市里，陆面交通像巴士有相对固定航线和固定时刻，但是它连接很多站点，是一个拼机的概念。我们的航空器类似于出租车或者网约出租车，始发地和目的地是按照需求而来，那么它必须要让你可以随叫随到，这样我们航空器必须低成本才能进行大面积分布式部署。第二如何实现安全高密度的飞行？我们的航空航线不可能像现在的大民航固定航线的这种划设。如何划一个城市上空成千上万条的航线。所以数字空余和动态航线分配逻辑也需要很多探索。第三就是我们的起降点，如何融入到我们现有的城市建设和地面交通设施，这也是非常关键的。第四就是非常重要的在城市里的噪音和安全，现在我们的电气化的革新是带来了这样的可行性的。

亿航在这个领域也是从以上五个方面进行了比较多的探索，今天和大家分享一下，希望大家会后有比较深入的交流。亿航216也是采取安全冗余分布的设计，我们在它的自动驾驶方面和集群化管理方面做了很多实践。这款飞机处于在试航取证路上，现在完成了CP签署，马上进入到最关键两个复合型验证。希望能在不远将来获取到一个标准商业化的试航证书，能推动这个行业在我们的运营层面上有一个比较早的探索，留一些体会，不管是失败还是成功。我觉得这种实践是非常重要的。基于216平台我们有物流机消防机，面向城市场景或者边远山区或者海岛大载重的设计。另外面对未来的交通我们认为，带翅膀是非常重要的一个根本要求。如果你不带翅膀，你在长距飞行和飞行速度上都会落后，复合翼是未来适合城际交通重要的机型。

除了自动驾驶飞行器，亿航在自动驾驶运行平台上也有比较早的研发。包括飞行器的自控系统、飞控系统，包括智慧调度系统、运营系统、起降平台和充电系统。这样的一个整合平台希望能在我们的运营层面为客户提供更好更稳定的服务和支持。

第二块很重要的东西就是我们的运营商，我们都是OEM，第一个是我们现在的运营商，有运输航空，还有我们耳熟能详的大民航客运货运。第二个是通用航空，离我们稍微有点远，公众对通用航空了解比较少。我们认为不远将来会有第三个品类运营品牌是基于诚实的，面向城市不管是消费体验、文旅类还是智能化的城市治理，还是再往后一步，面向城市公众交通专业化的运行。我们认为它是一个很重要的新型航空，我们暂且命名为城市航空。我们希望在座各位和整个航空界和未来交通界的，城市航空应该说是和地面交通和城市建设最接近的第三类的航空类型了。所以说我们希望不远的将来能看到它的出现。

亿航在这个领域里现在已经进行了一些实践，我们和一些市级单位组建了相应合资公司，去面向本地的城市提供相应的服务。当然我们也是有一定的节奏性的，所以我们先从空中观光为切入口，同时解决城市现在比较关注的，比如针对国土管理的两违：违章建筑和违法开采。在后台航线运行上，无人驾驶整个管理上都是有互通性的，运行和运营角度效率和成本是我们最关心的问题，如何让一个团队一次性投资，整个软件系统的复用性提高？这是我们所关注的重点。

在空域开放上，李健局长做了非常多的努力和推动，现在很多省都已经开始做低空开放。相对于现有的飞行场景，空域不是很重要的问题。如果考虑到未来的场景和安全高密度的飞行，现有的空域管理方法有可能是一个织轴。所以我们思考这个问题的时候我们把空域和空中交通分成两个部分看待。未必空域一定是可以由数字搭建的实体空域，我们希望通过数字把空域实景化，人空域可以有动态管理能力，我们称作数字空域管理系统。基于以上逻辑现在业界也有一些专家，一些院士也发布了一些方向。

我们认为网格化，基于空间域的单元数字空域系统管理是一个比较好的方向，当然在美国和欧洲，他们也有一些相应的空域设计。因为他们在低空已经比较成熟，传统空域划分逻辑不太好去撼动。所以我们认为过去中国低空干净的这种环境有利于我们未来发展城市空中交通，发展未来低空经济。有点像2000年之后我们的数字支付和境外信用卡支付这样的概念一样。我们也相信，在不远的将来我们可能在空域管理上走出一条符合中国国情的道路。

因为在隔离空域里运行是相对独立，在融合空域里我们必须要面对的一个场景，就是如何让我们的有人驾驶航空器和无人驾驶航空器在一个空域进行多类型任务作业。这个领域我们和相应学校教授有一些项目的实践。关于无人空中管理系统，现有的机制是管制人员和飞行员之间的关系，通过对话进行空中交通的管理。到了未来它一定是无人的、系统对系统的管理。所以说系统对系统的空中交通管理，如何让我们现有的有人驾驶航空器飞行员融合进来？这是我们思考和实践的非常大的挑战。

纵观整个发展路径，我们相信未来在低空系统结构上、在监管侧一定会出现数字空域的管理系统，它的特征是网格化和数字化，也会匹配这套管理系统，会有无人化和自动化的低空交通管理系统。我们也看到很多城市很多省也都在进行一些低空飞行监控系统的部署和落地。我相信，这是他们的前生，在未来他们也会在这个方向进行探索发展。

在运行侧上，现在真正的无人驾驶航空器运行刚刚开始。但是有人机运行已经很长时间了。国内在这方面有比较大的障碍和阻碍。我们现有的通航运行管理上还是挺落后的，其他的行业已经进行数字化转型，同行还处于比较传统的电话管理时代，我们希望有人机运行的数字化转型上也要同步进行支持和投入。

在飞行侧上，无人驾驶航空器飞控直接通过系统连接没有什么障碍。但是如何让我们的飞行员，让我们的有人驾驶航空器可以获取未来的低空交通管理系统动态服务信息。我们认为语言是非常重要的渠道。如何动态根据不同飞行器的类型，和他们的任务类型进行航线分配？以及面对交通的一些高速航路设置，都是我们去思考在数字空域管理规则和无人空中交通管理规则和设计方面关键要素。

最后一点就是基础设施类。我们认为在实际运行和运营场景中非常重要的就是如何和现有的地面交通进行很好的整合。我们在这方面和某些城市高速管理公司在探索，如何基于现在高速服务区包括高速收费站的周边硬化带进行起降设施建设？包括水域的，也包括城市的公园，如何进行这种布局，其中在这个里面他们的智能充电设施，包括基础通讯运营基建都是非常重要的。

在广州我们也是提前尝试了5G空中交通体验中心，在这里进行了一些航线开拓。希望大家有机会过来体验。在载人场景实现路径上，我们现在在思考的是，从空中游览入手，第二个部分很重要的就是摆渡，摆渡主要是固定航线非固定时刻或者固定时刻的飞行，最后再到市区出租车到无固定时刻无固定OD需求，也是要走一个从运行场景简单到复杂，空域从隔离到融合的一个步骤。

亿航智能是全球第一家UAM领域上市公司。我们也是第一个做出来载人级自动驾驶飞行器。希望在商业运行方面能有比较神奇的探索。这是我们空中交通运营平台整个体系，大家如果会后有兴趣我们可以再做深入交流。我们飞行足迹在全球11个国家地区进行了深入飞行，有8个全球国家级监管机构给我们发布了飞行许可，在中国希望未来有更多的城市有我们的布局。

让我们携手飞向未来，谢谢。

（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）