华玉通软与TTTech Auto开启深度合作，推动DDS+TSN在智能汽车应用落地

9月14日，华玉通软（下称“华玉”）今天宣布将与全球领先的汽车安全软件技术领导者TTTech Auto进行深度合作，推动实现国内首个完全自主研发的DDS——“雨燕”通信中间件（SWIFT DDS）与TTTech TSN及Slate调度工具的集成和落地。该方案利用DDS与TSN的天然互补性，将进一步满足智能汽车对实时性和安全性的需求，为新一代E/E架构提供坚实的底层支撑。

随着智能驾驶的发展，高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统等解决方案对于安全性能和实时性能的要求不断进化，一方面需要安全可靠且高效的分布式通信框架；另一方面，数据交互的强实时需求要依靠底层确定性通信网络的支撑。通过华玉SWIFT DDS与TTTech TSN的集成，应用开发人员可以基于DDS和TSN的优势及天然的互补性，构建稳定可靠的以数据为中心的确定性通信架构。

集成方案可直接在SWIF DDS内设置超过20种QoS策略，如reliability，latency budget, durability等，来实现对TSN网络的配置。来自于特定应用程序的需求可以在QoS中收集并对底层TSN架构进行适配和设置，从而让应用程序更加容易地使用TSN，降低系统的复杂性。同时，SWIFT DDS与TSN的集成将能够确保应用程序间端到端的执行，实现QoS策略的最佳效率，缩短应用开发周期，并通过身份认证、访问控制及数据加密等多重通信安全机制，提升信息传输的安全性，助力主机厂和Tier 1以更高的效率和更低的成本开发低延迟、高可靠、高安全的智能驾驶解决方案。

TTTech Auto中国区总经理欧阳扬表示：“TTTech的TSN产品与SWIFT DDS集成，将车载网络和通信中间件有机的结合起来，再配合以TTTech与华玉的配置和调度工具，使用户能够快速地将TSN特性集成到DDS中，汽车制造商可以受益于我们的综合专业知识，简化网络和软件之间的协调，可以满足安全性和实时性要求，从而解决诸如通信延迟，网络和软件脱节，调度和规划复杂等挑战，更有效地帮助车厂和Tier1将安全可靠的自动驾驶系统推向市场。”

华玉联合创始人、CEO钟绍宸表示：“我们非常高兴与全球头部安全系统公司TTTech Auto进行深度合作，双方将会面向自动驾驶系统安全提供解决方案。通过华玉SWIFT DDS与TTTech TSN以及调度等相关产品结合，帮助合作伙伴快速搭建高效、实时、安全的整车通信架构，在主机厂车型不断迭代，自动驾驶应用快速落地的同时给市场带来更加安全、可靠的软件系统解决方案。”

TTTech是TSN标准的制定者、推动者和实践者之一。TTTech的TSN产品已经被广泛应用到汽车、轨道交通、航空航天、工业等多个领域。TTTech与合作伙伴一起创造了TSN在行业内的系列第一，例如全球第一款车载TSN芯片，第一款独立于厂商的TSN配置软件Slate XNS，第一台TSN交换机等等。TSN关键的特性是在数据链路层提供可靠消息确定性传递，主要是通过流量调度（IEEE802.1Qbv）来保证的，该调度规定何时将从每个交换机转发优先级化的消息。

TTTech正在加强中国本地化、国产化的步伐，包括提供国产TSN芯片的IP、软件工具等。目前TTTech TSN IP分两种，一种是面向工业应用场景，它支持协议更为广泛。另一种是面向汽车、航空航天等高安全、高可靠领域应用的TSN IP，它加入了更多安全性和可靠性设计。同时TTTech将TSN与汽车安全软件平台（MotionWise）相结合保证了任务的全局性调度和端到端的确定性通信。MotionWise已经被包括奥迪、大众、上汽等超过两百万辆汽车所使用。而包含TTTech TSN IP的芯片也正在被全球众多量产车型使用。

SWIFT DDS是华玉于2021年发布的国内首个基于OMG DDS标准完全自主研发且符合功能安全标准的高性能通信中间件。OEM和Tier 1可以基于SWIFT DDS构建松耦合、易扩展的通信软件架构，在打通智能汽车中多节点通信的同时，保障关键数据安全、实时、可靠的传输，实现上层应用的快速开发和高效部署。

目前SWIFT DDS已经实现对多种操作系统以及多款车厂常用主算力芯片的适配，同时提供SWIFT DDS-RT版本运行于资源有限的计算单元。

2022年以来，华玉已经与多个国内外头部主机厂和Tier 1达成定点合作，在多种硬件平台和复杂的应用场景下进行了SWIFT DDS和工具链的实践验证，并根据需求为客户提供定制化的解决方案，积累了丰富的工程经验。

以DDS为代表的基础软件作为智能汽车发展的关键底层技术，研发门槛极高，既需要经历长期多学科交叉融合的研发创新，也需要通过大量实际应用案例辅助迭代。此次与TTTech Auto的深度合作有助于华玉进一步完善技术创新-产品迭代-量产落地的闭环，持续巩固高壁垒的核心竞争力。双方还将进一步探讨在市场、资本等更广范围的合作，为“软件定义汽车”和中国智能驾驶的发展提供坚实的底层支撑。