WNEVC 2022 | 智加科技容力：干线物流场景下的自动驾驶驾驶技术及应用

由中国科学技术协会、北京市人民政府、海南省人民政府、科学技术部、工业和信息化部、生态环境部、住房和城乡建设部、交通运输部、国家市场监督管理总局、国家能源局联合主办的第四届世界新能源汽车大会（WNEVC 2022）于8月26-28日在北京、海南两地以线上、线下相结合的方式召开。其中，北京会场位于北京经济技术开发区的亦创国际会展中心。

大会由中国汽车工程学会等单位承办，将以“碳中和愿景下的全面电动化与全球合作”为主题，邀请全球各国政产学研界代表展开研讨。本次大会将包含20多场会议、13,000平米技术展览及多场同期活动，200多名政府高层领导、海外机构官员、全球企业领袖、院士及行业专家等出席大会发表演讲。

其中，在8月26日举办的专题论坛：“自动驾驶与智能座舱创新发展”上，智加科技中国总经理、集团工程高级副总裁容力发表精彩演讲。

以下内容为现场演讲实录：

智加科技是一家自动驾驶技术公司，专注于自动驾驶在干线物流的应用，即自动驾驶用在重卡上的应用。智加科技成立于2016年，目前在北京、上海、苏州、硅谷都有研发中心，最新在欧洲、德国也建立了研发中心。智加科技作为L4级技术公司，技术落地目前在有人驾驶重卡上，做的是生产资料，目的是降本增效。与大家更熟悉的家用小车自动驾驶的技术是相通的，但是功能不一样，在技术的发展上有些特点。

智加科技有几个重要的阶段可以讲。首先，几个重要的合作伙伴， 2018年跟满帮集团建立独家战略合作关系，一汽解放联合发布智能重卡。把智能战略注入一汽解放，合作生产能够在中国合规的前装量产的自动驾驶客车。伴随这款车的研发，我们在美国也取得了长足的进展，有亚马逊1000台的订单。另外，我们前段时间发了一个新闻，去年小批量从生产线下来的车正式交付给了车队。

除了满帮和一汽以外，还有很多重要的战略合作伙伴，包括资本的支持，金沙江、方源、红杉。我们的关键客户，在美国有亚马逊，在中国最近交付的有荣庆物流和全球捷运公司。大家都是汽车行业专家，也知道做汽车跟做民用手机不太一样，有一些专业的东西，还需要专业的人来做，比如线控专项，用的BOSCH等。纯技术竞争优势的公司，需要跟其他公司强强联合。

下面我可以讲一下路测方面，自动驾驶技术公司，肯定是需要测试的。测试需要牌照，我们非常早就在江苏获得了卡车运营测试拍照，可以运营测试，我们在中国是第一家，证书也是少不了，因为我们跟一汽合作，做前装量产，能够当作生产工具在路上拉货的车，所以我们严格遵循行业内的规则，包括通过专业机构获得ISO9001和ISO26262证书。

下面讲一下技术，本来下午就是技术分享，因时间限制，不展开讲，但是我讲一些我们的思考，具体技术以后有时间，或者其他场合再讲。

思考就是前面提到的L4，什么是L4？什么是L2？我们是从算法理念讲是L4级技术公司，做L4是渐进式，不是从L2到L2.5到L3的ODD不断拓展做到的，技术基本区分是开始就埋下算法技术。比如我想做下棋的机器人，如果下棋的机器人是下很多种棋的，你一开始的算法就应该不一样。大家熟悉知道有下象棋和围棋，不相通，象棋扩展到围棋非常困难，如果一开始设置下所有棋的机器人，那是能够做到的。

另外，大家也知道，我们这几年不论是算力还是传感器，都有天翻地覆的变化。如果以现在的传感器去看，前年、大前年好像完全不是一代产品，更新换代非常快。大家也知道（在场有算力公司），今年出的芯片，比如一百的算力，明年可能就出四百，后年可能就要上千。这种变化是非常大的，但是传感器和计算算力的变化并不能让我一个算法从L2跨到L4。也就是说，要从一个渐进式发展，依靠堆料不行，堆料是行业内常用的一个词。

另外，冗余，做L2和L4冗余非常多，一开始只能适应L2的程度，也就是辅助人驾驶，很难越级到L4。L4系统核心是在整个算法的目的不应该有人作为参考，作为提升算法，可以用人来作为算法的老师。学下棋也一样，自动驾驶跟人工智能学下棋一样，需要人来做老师，但是下棋的程序最后还得有人，只是给建议是不一样的。自动驾驶L4的核心，在所有参考里面是没有人的。贯穿到算法的设计、冗余的设计。这是非常关键的，我们在2018年开始做卡车自动驾驶的时候，就坚持了这个理念，虽然我们现在能够在路上跑的车，看起来是辅助驾驶，但是从传感器布局，数据同源方式，考虑未来五年、十年做到无人驾驶。

我展示一下无人驾驶的进展，因为有人驾驶的车已经开始卖了，但是无人驾驶的技术还在不断发展，这里做个展示。这是我们无人驾驶的车在江苏高速做的展示，这样的车不可能在公开的路上，比如自己开车去天津，因为国家法规目前还不允许。我们的重卡做测试时满载49吨，也有混行的车辆，这样才能做到真实的测试，而不是完全封闭场合的演示。这个测试非常关键的采用了车路协同技术，如果做纯无人驾驶，单车目前还是有很多困难。视频有很多场景演示，包括避让地上的抛洒，匝道汇入，这里展示是跟车、超车。我们要做的是一个端到端，物流企业应该是仓到仓的自动驾驶，才能完全去掉人的因素，整个让自动驾驶行业为物流行业降本增效。

最后一个部分讲产品，前面讲的是技术，尤其是L4。技术落地到产品，要实现真正应用，有3座大山，就是法规、技术、安全。安全最重要！前面友商也说了，所有的情况必须得安全，如果不安全，即使带来钱了，也没有社会效益。一个技术如果能应用，必须先省钱，还有社会效益，让人民生活更美好。不能说是一个内卷的东西。这三座大山，哪座山最高呢？技术最高！安全最大，但最高的是技术。真正L4落地，最关键是技术，技术做到家才能保证安全，技术做到家法规才允许上路。不能永远说法规不允许，实际是技术不够。现在技术的发展的确没有在公开道路上能够达到让我们保证的安全。L4只是有限场景、不会造成巨大危害的情况下应用，比如车库、矿山港口等相对封闭的场合。

我们是怎么看呢？技术的发展要有过程，技术是最高的一座山，最重要的一座山。要翻过这座山，现在就要有能够量产的车，认可特斯拉的方式，要先量产的车跑在路上，有强大的数据学习能力，演示算法。就是技术路线，作为基本框架。

下一个就是目前生产这款车的功能。主要就是有一些超越普通L2++的功能，包括卡车重要的避让以及比较通用的车道保持、自适应等功能，这是我们车的样子。美国的跟中国的不一样，中国一汽解放是平头，我们在美国遵循美国的标准，是长鼻子的。我们提到欧洲也有办公室，跟依维柯合作，预计2017年生产依维柯品牌的产品。这是全球发展概览，中国已经量产的车，而且车交付给物流，在中国跑了15万公里，高速公路都跑过。美国亚马逊交付上百台，1000台订单，大陆51个州都跑到了。欧洲起步比较晚，去年才开始合作，在中国，我讲一下荣庆物流试运营：去年试运营，今年交付产品，目的是车的功能让荣庆充分理解到这点，我们通过跟荣庆的试运营，跑了100趟山东和长三角路线，高速路段超过95%的里程是自动驾驶实现的，司机不用管。平均每趟140多次自动微调，是卡车驾驶非常重要的，比如卡车在后面超过我，我看到卡车从后面超过我，我就会往右边微调，或者我看到紧急停车带有车停着，我就往左边微调，这是自动驾驶非常喜欢的功能。

（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）