WNEVC 2022 | 黑芝麻刘卫红：拥抱开放生态 大算力芯片推动汽车产业协同创新

由中国科学技术协会、北京市人民政府、海南省人民政府、科学技术部、工业和信息化部、生态环境部、住房和城乡建设部、交通运输部、国家市场监督管理总局、国家能源局联合主办的第四届世界新能源汽车大会（WNEVC 2022）于8月26-28日在北京、海南两地以线上、线下相结合的方式召开。其中，北京会场位于北京经济技术开发区的亦创国际会展中心。

大会由中国汽车工程学会等单位承办，将以“碳中和愿景下的全面电动化与全球合作”为主题，邀请全球各国政产学研界代表展开研讨。本次大会将包含20多场会议、13,000平米技术展览及多场同期活动，200多名政府高层领导、海外机构官员、全球企业领袖、院士及行业专家等出席大会发表演讲。在8月27日下午举办的主论坛“全球产业链协同与跨界融通”上，黑芝麻智能科技有限公司联合创始人兼首席运营官刘卫红发表精彩演讲。

主要观点：

1、全球汽车产业格局在发生重大变化，中国车企明显崛起，并在引领新能源汽车发展；

2、成熟的工具链和中间体是支撑汽车芯片快速落地的关键因素之一；

3、把一个原来传统的垂直产业链变成相互交互的产业生态圈，能够共同赋能智能汽车的快速发展；

4、黑芝麻的开放式大算力芯片，能够助力本土电子元器件企业，包括相关芯片企业协同发展。

以下内容为现场演讲实录：

刘卫红：尊敬的各位领导，各位专家，还有产业同仁们大家下午好。我是黑芝麻智能科技的联合创始人刘卫红，今天非常荣幸借机会跟大家分享一下芯片与产业的一些体会。我今天跟大家介绍的题目是拥抱开放生态，大算力芯片推动汽车产业协同创新。我主要是从产业变革、产业机会结合黑芝麻车规级AI芯片，谈一下产业生态本土和全球的产业链变革。

变革1：行业转型。大家可以看到，今天和昨天大家讨论了很多，现在新能源智能汽车已经成为汽车产业持续发展动力的重要引擎。另外在最近可以看到全球有17个国家，已经制定或者修订了关于智能驾驶的法规，深圳7月份颁布了有关于智能汽车的法律，8月1日正式生效。所以无论国际还是国内都从法律法规上为汽车智能驾驶进行了背书。另外，刚才北汽刘总讲到，大家对新能源汽车走向家庭的反响，大家对新能源汽车安全属性，对新能源汽车的用户体验都有强烈的刚需，这也支撑了智能汽车今后强劲的发展。

变革2：商业模式。现在谈乘用车进入到L4，全面自动驾驶的路还有点长，但是同时可以看到，在末端物流，在干线物流方面，这些商业模式也在同步兴起，支撑智能驾驶的蓬勃发展。可以看到智能汽车已经进入快车道，汽车行业迎来的跨时代的转型。支撑这些划时代转型，他们需要软件定义汽车、需要多方融合，需要有车路协同，支撑后面快速的发展，就是需要我们有大算力的芯片，助力汽车产业的快速转型。

从传统电子电器架构也在变革中，电子电器架构从MCU为主的传统式分布架构，逐渐走向域控制的架构。在域控制主控的SoC+MCU大家减少了车辆限速用量，这点在新能源车里尤为明显。比如ModelY，线束只有100米，这个布局以后车辆得到优化，车辆成本得到降低，同时为用户带来了创新和性能提升。域控制架构也不是终级目标，可以看到在未来比如智能座舱和自动驾驶两个域合在一起，形成通过SoC主控的类似中央大脑的计算平台，这将成为汽车具有更大的计算能力和行为能力的智能终端。所以说，芯片架构的创新，推动了智能驾驶汽车电子电器的变化。

变革3：国产崛起。今年1-6月份，尽管有疫情影响，但是全球新能源乘用车累积销量416万，中国销量占60%，产量达到250万辆。我相信中国汽车产业产能恢复，中国新能源乘用车销量能够持续领跑全球。同时，也可以看到智能汽车里，中国智能汽车发展不落后于全球步伐。这里1-6月份全球新能源汽车按照生产厂家销量榜单排行，前20名榜单中有10家企业来自于中国自主品牌，而从车型来说，前20个车型品牌中有14个来自于中国品牌，约占70%。所以一句话，全球汽车产业格局在发生重大变化，中国车企已经明显在崛起，并在引领新能源汽车发展。

回到机遇，可以看到从中金公司的研究报告，L2以上是高级别的渗透率，在2025年达到65.5%。同时随着后三年智能驾驶的高速发展，2025年中国智能驾驶芯片会达到13亿美元，这是非常大市场的容量。智能驾驶技术的演进离不开芯片技术的支撑，新能源、新性能的芯片会不断涌现。从最初的控制单元MCU到功能单元的SoC，再到行泊大算力的SoC，到下一代中央计算平台，未来智能化汽车。新能源车芯片数量大概是1500-2000颗芯片，传统的燃油车大概是这里一半有700-800颗芯片。所以，随着新能源汽车和智能汽车的发展，新能源汽车既是挑战也是机遇。黑芝麻推出的芯片基本上能够涵盖从行泊一体到多域融合的领域，未来我们也在积极布局华山三号、华山四号等大算力的芯片。

黑芝麻是创业六年的公司，从成立开始就一直专注于自动驾驶计算芯片领域的设计与研发。但是做大算力芯片量产之路也是非常艰巨，高门槛高科技的领域，也是人才聚集的领域。这里列出6个相关的关键技术，包括自主核心IP，包括严格车规测试和各项行业认证，包括操作系统、工具链、全功能的驾驶中间件。黑芝麻如何克服关键技术，能够给客户提供满意量产的合格的芯片。首先，黑芝麻在华山二号里，有两个自己核心的IP，一个是车轨级图像处理ISP，确保车辆在全场景下都能看得清外面环境，比如在低光下高动态的情况下，都能清晰的看得清外面图像。另外一个是车轨级深度网络加速器NPU，它能够提供神经网络上的典型转距运算，通过神经网络运算对图像进行分割和理解，让我们看得懂外面的环境。比如道路的障碍物、交通标识、行人等多种类型的分割。正是基于两大核心可控的IP，黑芝麻构建起了自己的技术壁垒，并发布了华山系列多款芯片产品。其中华山二号A1000系列产品将在今年逐步开始量产。

黑芝麻智能科技从成立之初，既包括芯片的产品设计和开发流程，也包括覆盖软件开发流程，我们的核心团队目前为止都已经达到了相关认证证书，包括汽车专用的AEC-Q100，包括从功能安全专家认证、功能安全流程认证、产品认证三个证书都已经拿到了。另外，在软件方面也通过了认证，简单来说，黑芝麻的华山二号芯片已经完全具备了量产前所有认证资格。

系统化的车轨级安全认证，为智能驾驶、智能汽车的安全进行保驾护航。操作系统也是软件定义汽车的重要要素之一，我们与很经典的平台软件AutoSar，嵌入式的汽车软件Black Berry等均有一些合作，华山系列产品已经对当下各个主流的操作系统进行了移植和验证。包括Linux、QNX、RT-Thread。

同时，除了和海外主要流行的操作系统合作以外，也和国内主流的一些操作平台进行合作，确保芯片的可适应性。芯片的复杂难度不光在芯片本身，跟芯片相关的还有工具链、中间件。黑芝麻提供了“山海”人工智能工具链，这里有50多种模型库，可以帮助客户把算法轻松移植并且进行部署落地。另外，去年发布了“瀚海”自动驾驶中间件有两个目的，第一个是优化黑芝麻芯片，第二个也是帮助外部客户安置在自身运营和算法开发之中。而且，把中间件基本上开源给客户，成熟的工具链和中间体是支撑芯片在客户里快速落地的关键因素之一。

芯片量产的路是非常艰巨的，这里跟大家简单介绍一下芯片从设计到最后装车的整个流程，不算前面的产品定义，从客户那里得到需求进行产品定义。这里联合架构设计，到芯片流片差不多是18个月时间，从流片以后进行封装开始测试，然后就进行刚才说的功能性测试、AEC-Q100汽车电子产品的测试，各种各样的测试包括主机厂一起，以及供应商一起，把产品最后进行软件迭代、系统升级，最后量产需要24个月时间。这是芯片从流片到最后落地通常需要的典型时间周期。

2020年，黑芝麻在上海发布了华山二号芯片，到今年差不多两年时间，所以今年下半年也可以看到黑芝麻智能华山二号会逐渐在中国车企里量产车型上得到使用。这是在今年5月份首先跟江淮汽车联合发布了战略合作，包括芯片会搭载他们四号黑芝麻华山二号芯片实现行泊一体的功能。今年大概有几款车型慢慢实现量产，从明年开始可以看到大批主流国内车型开始适配了黑芝麻的华山二号芯片。

刚才讲到生态，前面几位嘉宾讲过了传统汽车垂直产业链，到现在为止新能源汽车、智能汽车在这个领域里生态可持续重塑。行业伙伴需要发挥各自所长，共同推动产业链的完善和成熟，大家需要抱着开放、创新、合作、共赢的思路。可以看到我们从不同电子电器架构里、应用软件里、计算芯片、区域控制器里需要各个业务、各个公司、各个伙伴合作紧密合作，甚至包括车、路、云、通讯、信息平台、云控，还包括中后台的服务。这样能够实现把一个原来传统的垂直产业链变成相互交互的产业生态圈，能够共同赋能智能汽车的快速发展。

围绕国产车轨级AI芯片的系统配置，也会拉动相关芯片产品以及电子零部件在本土的生产和研发。华山二号主要应用在自动驾驶域控制器里，在域控制里有网关芯片、传感器、以太网芯片、电源管理芯片、还有解算器、内存等等，也会推动这些零部件企业的快速发展。同时在软硬结合方面，我们有操作系统、中间件，也需要配合本土自产他们的相互配合，产生互相联动，黑芝麻的开放式大算力芯片，能够助力本土电子元器件企业，包括相关芯片企业的协同发展。

从全球观点来看，今年受疫情影响，受国际形式还有原材料上涨、芯片短缺等各种各样因素影响，汽车的产业链面临居多挑战，今年5月份在武汉专门搞了汽车零部件供应链大会，大家发现汽车产业链发展区域化开始凸显。为了确保供应链韧性和安全可控，家里本土化的供应体系，也成为当前智能汽车产业持续发展的关键。

黑芝麻智能科技研发华山二号A1000的量产化，也能够为本土化的供应链韧性做出很大的贡献。同时，从全球化来说，我们也不排除全球化，全球化和区域化、本土化并不是相互排斥的，我相信它是互相互补的而且是共生的关系。我们可以看到越来越多的中国品牌，包括刚才奇瑞的尹总讲到，奇瑞在布局海外市场，还有传统企业长城、比亚迪、新势力、蔚来等都推出优质产品出海参与国际竞争。黑芝麻也相信跟这些主机厂和零部件一起，把中国技术、中国产品、中国方案能够带到国外去，我们也挤身到全球供应链体系中去，在更广阔的产业空间中去，为世界创造者发挥价值。

最后，目前黑芝麻除了跟软硬件移动出行方有全面合作以外，也立足于在国内民族自主品牌主流企业全面合作，和很多车厂明年就会装上黑芝麻华山二号芯片进行量产。同时，我们也和国内顶尖一级供应商一起，他们做域控制器，把我们的芯片也带到各个车厂去，我们也和全球顶尖的一级供应商一起做合作，也希望借助他们进入合资品牌，进入全球的供应链体系里。所以，黑芝麻希望携手全球产业链伙伴，在开放合作中寻求共赢。

这就是我今天的介绍，谢谢大家的聆听。

（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）