WNEVC 2022 | 知行科技卢玉坤：如何让新能源车更令人愉悦——自动驾驶全场景域控制器的进化之路

由中国科学技术协会、北京市人民政府、海南省人民政府、科学技术部、工业和信息化部、生态环境部、住房和城乡建设部、交通运输部、国家市场监督管理总局、国家能源局联合主办的第四届世界新能源汽车大会（WNEVC 2022）于8月26-28日在北京、海南两地以线上、线下相结合的方式召开。其中，北京会场位于北京经济技术开发区的亦创国际会展中心。

大会由中国汽车工程学会等单位承办，将以“碳中和愿景下的全面电动化与全球合作”为主题，邀请全球各国政产学研界代表展开研讨。本次大会将包含20多场会议、13,000平米技术展览及多场同期活动，200多名政府高层领导、海外机构官员、全球企业领袖、院士及行业专家等出席大会发表演讲。

其中，在8月26日举办的技术研讨：“自动驾驶与智能座舱创新发展”上，知行汽车科技（苏州）有限公司CTO卢玉坤发表精彩演讲。

以下内容为现场演讲实录：

今天非常荣幸，能够有这个机会跟大家分享自动驾驶领域的过往工作。刚刚智加的荣总介绍商用车方面的应用，知行主要关注乘用车自动驾驶的开发和量产方面的经验。首先跟大家看新能源车的发展情况，2021年全球新能云车累计销量达到650万，较2020年已经超过一倍的增长。回到中国市场的话，我国的新能源汽车销量已经连续七年全球第一了。在2021年的时候，我国新能源汽车销量超过350万台，较2020年有158%的增长。在2021年新能源汽车市场占有率达到13.4%，今年也跟很多行业里面的专家聊，说今天新能源车的销量应该会占中国所有乘用车销量25%左右。我们同时也看到，中国的很多新能源车企已经走出去了。在去年的时候，我们整个新能源汽车出口已经超过17.5万辆，同比增长151%，我想今年数字会比这个大很多。

对于整个行业，我们有三个认知，首先是大。中国已经是当前全球最大的新能源汽车市场，这不仅仅体现在总量上，也体现在我们的增长率上。第二个重要的认知是口碑。我们会发现，目前国内已经有非常多的新能源品牌，里面包括郎总介绍的理想、蔚来、小鹏等全球已经有知名度的新兴造车新势力品牌。传统汽车也在打造，比如吉利等，都是非常优秀的造车势力，不得不提比亚迪，是占据全球销量第一的优秀企业。新能源汽车的自主品牌，借助于新颖的设计，智能化体验，能够给客户带来非常愉悦的驾乘体验，非常多的消费者认可。很多消费者原先要去买BBA或日系、韩系，最终都会选择国内的自主新能源品牌。第三个认知，我们发现很多新能源品牌会把消费者的需求放在首位，愉悦、舒适的用户体验，已经成为纯电动车新的优势，作为企业我们必须拥抱这样的趋势，在打造产品的时候，就会考虑这方面的要求。所以具体到行动上，就是我们怎样做，作为一家自动驾驶企业，怎样拥抱市场、服务客户。

首先讲一下知行科技是谁，知行科技是专注于乘用车智能驾驶的全场景科技公司，专注于智能驾驶量产解决方案，致力于成为中国汽车制造商最信赖的智能驾驶合作伙伴。我们的总部位于苏州，同时在苏州也有自己的测试中心和生产基地。同时，我们在上海、天津也有研发分公司，在德国还有一个人工智能实验室。目前我们已经和非常多的OEM有量产车型合作，里面包含长城、吉利、东风、奇瑞等，都是我们非常重要的客户。

给大家看一下我们公司的历程，2016年底在苏州成立，到现在已经有5年多的时间。知行科技一直关注自动驾驶产品落地方面。在过往几年，我们已经把艾达斯和高阶全套系统方案落地量产。产品方面，我们主要是能够贴近市场需求，打造愉悦的产品组合。我们主要有两条产品线，第一条IFC，第一代和第二代IFC已落地量产，这是高级程度超高性价比的自动化产品，单一摄像头可以覆盖五星需求。国内新能源车厂也有出海需求，针对欧盟的法规都已经做了非常多的前期工作，也能够符合出口欧盟的要求。除了安全性的功能外，我们在产品里面还包含了ACC等舒适型驾乘体验。接下来我们正在开发的IFC2.5，在算力方面做一些提升，可以支持到毫米波雷达的接入。开发IFC3.0使用6的芯片，升级八百万象素，基于内制的REM服务，结合毫米波雷达，实现系统最精简化的NOA方案。

另外一块，预控产品方案，知行科技在预控方面走得比较靠前，因为我们在2018年时，就打造了IDC1，打造到同步车型，跟很多家主机厂做联合车型的开发。在2020年时，我们把他升级成第二代，用两片DDA4芯片，实现激光雷达的应用，主要用在限定区域、限定场景。当时帮一家主机厂完成了厂区无人物流车型部署。在2020年，我们和极氪等深度合作，基于ADCU，开发一整套非常高阶的电动车品牌纯视觉解决方案。在这套ADCU里面，我们使用了两颗芯片，这是针对高端的新能源车型。回归到主流的市场，因为我们觉得新能源车型虽然有很多目前已经达到30、40万的区间，但还是有很多新能源车型会在十几万到二十万的区间。针对这部分车型打造了IDC  Mid和IDC  High。包含了主流高速公路NOA功能，还有记忆泊车，3D渲染方面都是通过单一芯片完成。IDC  High会对算力升级，同时把全车摄像头分辨率提升到八百万象素。扩展到更多的城市NOA和APP应用。

基于产品，制订了比较多的方案，来满足市场的不同需求。我们在L2，主推前置摄像头覆盖，比如AB、ELK等。同时，我们做行泊一体功能，把功能全部放在单一的TTA4芯片。还会有升级方案，把所有摄像头升级到八百万像素，覆盖城区和NOA业务。高端会推荐10ED的配置，全车10颗摄像头，做全场景视觉感知。能够做到全场景覆盖，包含高速、城区道路、乡村道路、停车场。

知行的今天，也离不开客户和合作伙伴的支持。我们现在已经服务于国内非常多家一线主机厂和新兴造车势力，投入市场的还有将近10款，接下来会有更多车型投入量产。知行的LOGO是让人人拥有出行，让出行更愉悦。我们通过对市场的感知和认识，落实到具体的产品开发，功能优化，不断的通过自动驾驶系统，给终端用户提供非常愉悦的驾乘体验。希望能够做到知行合一，这也是我们公司命名的由来。我们也希望自动驾驶方面的努力，给中国的新能源产业贡献我们自己的一份力量。谢谢大家。

（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）