行稳致远，进而有为 — 联创智能驾驶决策控制系统

近年来，在政策、技术、市场需求以及资本等多方因素推动下，汽车智能化进程进一步提速，自动驾驶技术也迎来了新的发展阶段。IDC《中国自动驾驶汽车市场数据追踪报告》显示， 2022年第一季度L2级自动驾驶在乘用车市场的新车渗透率达23.2%， L2级的ADAS是现阶段自动驾驶汽车商用落地的核心。  

目前海外巨头占据较高的市场份额，但随着ADAS渗透率的迅速提升，中国汽车企业迎来了打破海外巨头垄断的绝佳机遇，各大车厂、供应商、互联网等企业纷纷下场，希望在国内格局未定的市场中角逐胜出。在自主品牌崛起的大趋势下，联创汽车电子智驾团队凭借本土化、高性价比、底盘操控协同、服务响应及时等优势，经过与上汽、江淮、大通及爱驰等主机厂的合作开发，脚踏实地稳步成长，极致打磨差异化用户体验，产品覆盖L1-L4+全应用场景，具备了与全球一流供应商同场竞技，一比高下的能力。

Figure 1 联创汽车电子智驾产品路线图

巩固基石，保持匠心精神

联创智驾ADAS产品解决方案主要是1V/1R1V/3R1V/5R1V的中低算力轻量级控制器。

Figure 2 联创汽车电子智驾产品规划

开发这类产品主要的挑战是如何在算力和成本有限的情况下，把性能做到极致；以及如何打造差异化功能，建立技术高点以体现宣传力和品牌力。联创智驾ADAS产品采用了国际和国产SOC差异化双方案，极大满足了客户的多样化需求，模块化的设计可灵活适配L1-L2+全系列车型架构。

从基础功能实现到持续优化，联创智驾团队不断解决测试中的各种极端案例(Corner case)，累计了总计超20万公里的路试，同时对路试中发现的诸多问题均实现闭环解决。

Figure 3 联创汽车电子ADAS全国路试启动

相比于某些企业对单个问题“打补丁”的做法，联创智驾从问题根源出发，系统思考，不断升级各功能核心算法框架和底层架构，提高实车ADAS功能在各复杂工况下的性能，从容应对各类极端场景。例如：对车辆、传感器量测、环境信号进行多层安全校验来保证信号异常时车辆功能的安全保障，利用结构化道路和交通流信息进行期望轨迹生成来提升横向功能的鲁棒性。

为了解决EPS执行器死区较大及克服死区时方向盘转速较高对驾驶员带来的不舒适体验以及ESC执行器卡钳异常拖滞导致的刹停顿挫和二次起步问题，智驾团队充分发挥联创线控底盘开发团队的协同优势，将EPS下层控制引入智驾上层控制，提出了四级闭环控制算法, 使横向功能无需对转向系统提出苛刻要求便可取得较优的控制体验。为了优化cut-in场景下驾驶员的舒适体验，同时提出了基于cut-in距离和时间的自适应调节策略。为了减少AEB相关功能的误触发，通过接入感知供应商提供的相关安全信号进行不同场景下的置信度判断，从而提高AEB及FCW功能的准确性。类似的技术优化数不胜数，这些措施在保证安全的前提下大幅提升了驾乘体验，使安全舒适成为了联创智驾产品的显著标签。与此同时，联创打包方案中智驾与线控底盘团队的协同开发和配合则打造出“1+1>2”的效果，为客户提供更多安全智能的驾驶体验。

在联创智驾团队的持续优化下，联创汽车电子ADAS产品的性能相比于Global Tier1毫不逊色。其中，联创汽车电子AEB功能的法规测试成绩在多种对标车型中得分第一，且在日常公共道路中达到了极低的误触发率。             

Figure 4 联创汽车电子智驾创新功能特征

客户至上，持续追求卓越

联创智驾团队陆续与上汽乘用车、江淮和爱驰等车企合作开发并全面实现了ADAS产品的大规模量产。对在项目合作过程中出现的各类问题，联创智驾团队都给出了联创方案，获得客户的一致好评。

联创智驾致力于满足主机厂的差异化需求，对于项目初期客户功能规范中未提及的部分，联创智驾会以客户体验为主，持续优化并实现驾驶的高质量主观感受。联创智驾拥有高效的项目开发流程，可以实现从需求输入到缺陷闭环及软件开发快速迭代，保证了对项目节点的精准实现和高质量的交付标准。

针对某些项目时间节点紧张的问题，联创智驾也有相应的特别流程达到更快捷的沟通和保证节点目标的达成。

行稳致远 进而有为

联创智驾在ADAS产品完善与成熟的同时，也在布局和规划着未来。通过广纳贤才、成立相关攻坚小组、加强同行技术交流等举措，推动AEB、全环境融合和DNP等功能的自主开发，分阶段实现自动驾驶功能从L2级别向L3-L5级别的迭代研发，满足客户及消费者需求。联创智驾致力于打造自主、适合本国国情的产品，打破国外巨头垄断。目标今年年底实现自主AEB、全环境融合及交互式变道的落地量产，明年年中完成DNP的量产。

联创智驾立足国内，面向全球，与国内各主流车企紧密合作，积极参与全球的竞争。为消费者带来更安全舒适的驾驶体验，为主机厂提供更好的产品和增值服务。在智能驾驶的星辰大海中，联创智驾团队将继续朝着正确的方向，行稳致远，进而有为。同时，联创智驾也将提供更大的发展平台，吸引更多志同道合，献身产业报国的优秀人才加入！